Früher waren es kleine Bastelprojekte, heute sind es Roboter mit echten Aufgaben. Unser aktuelles Projekt zeigt, wie Technik, Teamwork und Java zusammenkommen mit LEGO!
Kurze Beschreibung
Dieses Projekt ist Teil eines Hochschulkurses im Bereich Roboterprogrammierung und findet an der Hochschule statt. Wir arbeiten mit bereitgestellten LEGO Mindstorms EV3-Robotern und nutzen die Infrastruktur sowie Softwaretools der Hochschule, um die gelernte Theorie direkt praktisch umzusetzen.
Linienfolger mit LEGO & Java
Wir bauen einen autonomen Roboter, der mithilfe eines Farbsensors einer schwarzen Linie folgt. Die Grundlage bildet der LEGO Mindstorms EV3, den wir mit Java und der leJOS-Bibliothek programmieren. So haben wir Zugriff auf Sensoren, Motoren und können die Logik präzise steuern.
Was wir bisher geschafft haben
✅ Der Roboter fährt stabil auf der Linie und reagiert auf Helligkeitsänderungen. ➕ Sensor ist kalibriert, Motorsteuerung reagiert dynamisch.
To-Do
- Ansteuerung von Motoren und Sensoren ✅
- Erstes „autonomes“ Fahren entlang einer Markierung ✅
- Einsatz eines PID-Reglers zur Fahrverbesserung 🚧
- Kolonnenfahren (mehrere Roboter in Formation) 🚧
- Alternative: Ausweichen vor einem Hindernis statt Kolonnenfahren 🚧
- Positionsbestimmung durch Odometrie 🚧
- Positionsbestimmung mithilfe eines Satellitensystems 🚧
- Autonomes Fahren anhand globaler Koordinaten 🚧
Ich halte euch auf dem Laufenden!
Video & Bilder vom Bau
